齿轮箱是高速动车组的重要部件之一，通过多种类型轴承分别与车轴和联轴器联结，这些轴承对齿轮箱实现动力传递和确保列车的运行安全和稳定性具有重要作用。由于工程测试难度，目前难以直接测试这些轴承承受的载荷。基于轴承动力学理论和齿轮传动动力学理论，建立了包含三类轴承、齿轮啮合及齿轮箱箱体的耦合动力学模型，结合线路实测激励，采用数值方法，获取了齿轮箱轴承滚子滚道接触载荷。在验证轴承滚子滚道载荷分布特性的基础上，分析了多种工况下齿轮箱轴承的滚子滚道接触载荷。结果表明，齿轮箱小齿轮轴圆柱滚子轴承滚子滚道接触载荷均值主要受牵引力矩影响，牵引力亦会影响受载滚子数量。齿轮啮合力影响滚子滚道接触载荷局部波动幅值，在外部激励作用下，NU214轴承滚子滚道接触载荷最大值最高增大35.0%。列车上下行工况改变滚子滚道接触载荷分布区域以及载荷均值，但接触区位置不受列车速度等级的影响。建立的齿轮箱耦合模型，详细考虑了齿轮箱各轴承的受载特点，对深入研究齿轮箱轴承受载特性具有重要作用。
哈尔滨工业大学精密工程研究所李鹤等指出，激光微加工被广泛用于制备平面功能表面微织构，具有质量高、成本低和效率高等优势，但是在加工曲面微织构时存在烧蚀范围有限、光束入射角频繁变化而导致加工质量低等问题。为了实现曲面工件高质量表面微织构的高精度激光加工，提出一种将多轴联动精密运动平台与纳秒脉冲激光束耦合的多轴联动激光微铣削加工方法，采用激光束与曲面法线恒定重合的策略来实现高质量曲面微织构的激光微加工。首先，解析研究平面-曲面微织构的投影变化法则、激光-曲面相互作用点位置和姿态调整的运动学特性，确定激光加工轨迹的离散约束条件。其次，提出激光束与曲面法线恒定重合的加工策略，设计并研制了五轴联动激光微铣削机床，通过开发虚拟仿真环境确定其加工性能。最后，开展复杂曲面微织构的五轴联动激光微铣削加工实验和表征，在高陡度小尺寸的不锈钢曲面工件上制备了形状复杂的高精度表面微织构。研究结果显示，采用多轴联动精密运动平台与纳秒脉冲激光束耦合的加工方法可以实现曲面微织构连续且均匀地激光微加工，为在高陡度小尺寸复杂曲面上制备高质量微织构提供了一种可行方法。
武汉大学动力与机械学雷飞等指出，目前连续型机器人负载能力较弱，不能满足大负载的应用需求，设计了一种基于分布式弹性单元能够承受较大负载的绳驱动十字节连接连续型机器人，而且该机器人具备被动柔顺性，可以用于缓冲、储能等场合。为了分析该连续型机器人的弯曲变形与所受负载之间的静力学关系，建立了有负载条件下的牛顿-欧拉方程，并通过数值求解器进行计算模拟，与经典的常曲率模型假设计算结果对比，牛顿-欧拉方程的仿真结果更符合实际变形量。对连续型机器人末端进行了水平、竖直、圆周运动三组实验，实验结果表明，在7.5 kg外部负载的作用下，该机器人分隔盘边缘点与对应仿真计算点的位置平均误差最大为9.62 mm，均方误差为4.69 mm，分别占连续型机器人总长的4.20%与2.04%，表明该机器人能够实现大负载作用下的精确运动，验证了机器人承担大负载的能力。
上海大学机电工程与自动化学院王敏等认为，随着水下环境作业需求不断增大，对机器人在极端环境作业、多任务需求等方面提出了更高的要求。为了解决对水下机器人的环境适应性、机动性等高性能需求，亟需设计一种高灵活性的水下蛇形机器人，并对其结构优化及数学建模进行深入研究。因此，基于对生物蛇的仿生机理分析，设计出了一种模块化、可重构多节仿生水蛇机器人结构模型；基于D-H参数法对空间运动波形上各关节运动轨迹、前进速度进行分析，建立运动映射关系；考虑水下运动产生的水阻力和反作用力，建立水动力学模型，结合拉格朗日方程，联合建立了水蛇机器人的等效运动学及动力学模型。基于建立的联合模型，对影响水蛇机器人关节角运动、前进速度等性能的关键参数进行了详细分析。采用蜿蜒步态作为输入参考信号，利用Matlab与ADAMS进行联合仿真验证，结果表明当步态幅值α取0.8 rad、角频率ω取2 rad/s、相邻关节相位差δ取π/3 rad时，机器人呈现一种理想蜿蜒运动步态；同时，利用ADAMS分析了机器人各关节的驱动力矩和功率，结果表明机器人两端关节到中间关节驱动力矩和功率分别从约0.6 N/m增加到14.3 N/m及1.1 N·m/s增加到14.8 N·m/s；最后，搭建了机器人样机实验，对水蛇机器人蜿蜒运动驱动函数及驱动力矩等进行实验验证，实验结果表明水蛇机器人中间关节所需驱动力矩和功率相较两端关节更大，中间关节驱动力矩为两端关节驱动力矩的3.2倍，与仿真结论一致，为水蛇机器人的水下运动提供了理论依据。
北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)宋荆洲等指出，近年来，结合传统轮式、腿式运动与跳跃运动的移动机器人受到了研究学者的广泛关注，它们在非结构地形中的优势使其在应急救援、野外巡查、地下勘探等方面有着广阔的应用前景。对目前出现的轮式跳跃机器人、轮腿跳跃机器人、球形跳跃机器人等新型移动机器人的研究现状进行了较为详细地介绍，从其机构设计与跳跃控制等方面进行了比较分析。在机构设计部分，分析了近年来轮式、轮腿式、球形跳跃机器人的跳跃机构设计特点，对其结构设计特点进行了对比总结；在跳跃控制方法部分，回顾了可跳跃移动机器人的空中姿态控制方法及落地缓冲控制方法。最后从可跳跃移动机器人的结构、储能、智能控制等方面，对其未来的发展方向与技术趋势进行了讨论和展望。
北京航空航天大学国际交叉科学研究院数字孪生国际研究中心陶飞等认为，试验测试验证(ETV)是了解产品级、系统级、复杂巨系统级物理对象的基本属性和性能特征的一般性方法，ETV结果能为物理对象的论证规划、研发设计、生产制造、运维服役等全生命周期各阶段的相关决策提供重要参考，对于物理对象的迭代优化和性能管控具有重要意义。结合不同阶段产品和系统的典型特征与ETV需求，从实施手段、可实现种类和发展增速等角度，总结分析给出了ETV的五个发展阶段，包括物理ETV、物理数字ETV、数字物理ETV、数实融合ETV、数字ETV (D-ETV)。从“结果准、速度快、内容全、成本低、风险小”五大核心需求出发，分析了D-ETV未来发展面临的挑战。探讨了数字ETV的概念内涵，提出了D-ETV“指南针”体系架构、成熟度模型、通用流程“D”模型、技术体系和应用系统架构，并阐述了D-ETV的理想能力。基于所提D-ETV理论体系，面向重大装备和复杂系统试验测试验证需求，对数字试飞、数字风洞试验、发动机数字测试、数字战场决策验证、高档数控机床数字验证、卫星制造数字验证、数字空间站性能测试、可回收火箭数字验证、核电站安全数字测试、水下装备性能数字验证十个领域应用进行探索。期望相关工作对发展D-ETV理论与技术，更好地满足物理对象和系统在全生命周期各阶段的ETV需求提供启发和参考。
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