金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，湖北庆拓精密机械有限公司;咸宁职业技术学院申请一项名为“一种搬运机器人上下料测试设备”的专利，公开号CN120440600A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人测试的技术领域，特别是涉及一种搬运机器人上下料测试设备，包括底板、安装座、放置架、凹槽、一号电机、转轴和键板，底板顶端设置有安装座和放置架，底板顶端设置有凹槽，底板的右端设置有一号电机，凹槽中转动设置有转轴，转轴上设置有键板，一号电机输出端与转轴的一端连接，还包括移动组件、升降组件、干扰板组件和料架组件，凹槽中设置有移动组件，移动组件上设置有升降组件，升降组件上设置有干扰板组件；其使移动组件和升降组件使干扰板组件进行前后方向、左右方向的上下方向的随机移动，随机移动的干扰板组件对搬运机器人的搬运线路进行无规则的干扰，从而多角度多方位测试搬运机器人的避障和急停性能。
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