专利摘要显示，本发明公开了一种立式倒置式车齿加工机床，包括床身，所述床身上安装有可水平及上下移动的夹具机构以及可转动的刀具机构，其中；所述夹具机构包括：设置于床身上的第一直线轨道，第一直线轨道上设置有可滑动的工件立柱，工件立柱上设置第二直线轨道，第二直线轨道上设置有可上下滑动的工件立柱滑板，所述工件立柱滑板内安装有可转动的夹具，所述夹具内夹装有工件；所述刀具机构包括：安装于床身上可伸缩的刀架箱体，所述刀架箱体上安装有回转机构，所述回转机构上安装有刀具主轴箱体，所述刀具主轴箱体上安装有刀具。床工件主轴和刀具主轴采用内装式主轴电机直驱分度和定位技术，轴承轴向承载，径向定心，确保了高的动态响应性能和位置控制精度。
