立式车床的主轴是垂直的，并有一安装工件的圆形工作台。如图所示，为单柱立式车床外形图。由于工作台处于水平位置，工件的找正和夹紧比较方便，且工件及工作台的重力由床身导轨或推力轴承承受，主轴不产生弯曲。因此立式车床适用于加工较大的盘类及大而短的套类零件。
立式车床上的垂直架可沿横梁导轨和刀架座导轨移动，作横向或纵向进给。刀架座可偏转一定角度作斜向进给。侧刀架可沿立柱导轨上下移动，也可沿刀架滑座左右运动，实现纵向或横向进给。
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