本发明创造涉及一种三轴联动倒置立式车床，其结构为：床身的整体呈U型结构，U型结构的开口槽沿床身的前后方向设置；床身的顶面通过传动机构连接横梁，横梁的前表面通过传动机构连接主轴箱，主轴箱内的主轴伸入到U型结构的开口槽内；在开口槽内腔前端设有U型的摇篮体摆动装置，摇篮体摆动装置中部连接自驱动铣刀，摇篮体摆动装置与床身之间形成旋转的B轴；在摇篮体摆动装置的后端设有Y轴传送机构，Y轴传送机构沿Y轴贯穿床身，在Y轴传送机构上设有托盘工装，托盘工装上连接工件。该三轴联动倒置立式车床设置摇篮式B轴，能够对空间受限的内圆弧面进行加工，且机床车刀能够对零件外轮廓进行加工，实现了对结构复杂零件灵活加工的目的。
机译：用于定位具有孔的真加工零件的方法和装置，并确定与车床上另一根特别是曲柄的副臂平行的中心线.
