1.一种立式车床伺服刀架，包括设置在车床主体(1)上的刀架立柱(11)，其特征在于，
所述的刀架立柱(11)与主轴相对的一侧固定有旋转式刀塔(2)，所述的旋转式刀塔(2)的刀
架电机(21)插接固定在刀架立柱(11)内，所述的旋转式刀塔(2)采用后置刀塔(22)，所述的
后置刀塔(22)与刀架电机(21)之间设置有刀架座体(23)，所述的刀架座体(23)与后置刀塔
(22)之间设置有锁紧机构(3)，所述的后置刀塔(22)中心平面相对水平面垂直，所述的刀架
2.根据权利要求1所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的旋转式刀塔(2)内设
3.根据权利要求2所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的后置刀塔(22)具有若
干相对其中心对称的夹刀工位(24)，所述的夹刀工位(24)上固定有第一液压夹持机构(5)、
第二液压夹持机构(6)或第三液压夹持机构(7)，所述的旋转式刀塔(2)内设置有与的数控
4.根据权利要求3所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的第一液压夹持机构
(5)包括设置在后置刀塔(22)端面且沿径向方向沿延伸的第一夹持槽(51)，所述的第一夹
5.根据权利要求3所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的第二液压夹持机构
(6)包括固定在后置刀塔(22)侧面的液压座(61)，所述的液压座(61)外侧开有沿后置刀塔
(22)轴向延伸的第二夹持槽(62)，所述的第二夹持槽(62)内侧设置有与液压驱动模块(8)
6.根据权利要求3所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的第三液压夹持机构
(7)包括固定在后置刀塔(22)侧面的液压台(71)，所述的液压台(71)中心开有沿后置刀塔
(22)轴向延伸的夹持孔(72)，所述的液压台(71)一侧螺纹连接有端头与夹持孔(72)内侧相
7.根据权利要求3所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的锁紧机构(3)为设置
在刀架座体(23)与后置刀塔(22)之间的三联齿盘(31)，所述的三联齿盘(31)与液压驱动模
8.根据权利要求3所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的液压驱动模块(8)为
9.根据权利要求1所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的固定机构(4)包括设
置在刀架座体(23)下方两侧的固定条(41)，所述的固定条(41)上开有若干固定缺口(42)。
10.根据权利要求1所述的立式车床伺服刀架，其特征在于，所述的后置刀塔(22)与车
的刀具，有些数控车床可以安装更多的刀具。刀架的结构形式一般为回转式，刀具沿圆周方
向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣
刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，刀具沿一条直线安装。但在实际使用过程中，
其换刀过程定位精度较差，不便与切屑主轴准确对刀。除此之外，在切削过程中，切屑或冷
方案。例如，中国专利文献公开了一种车铣复合转塔刀架[4.1]，其包括能固定
在复合机床的坐标轴上的刀架座和转动安装在该刀架座上的刀架，刀架上能安装三把车刀
和三个电主轴，电主轴用于安装铣刀或孔刀；三把车刀和三个电主轴在刀架上为周向相距
60°的等弧度交替状设置，刀架座中安装有用于带动刀架每次旋转60°实现车刀和铣刀旋转
切换的转位机构，并且该刀架座中还设置有在刀架旋转切换到位后用于将刀架定位锁紧防
止刀架周向转动的定位机构，三个电主轴中每次只有处于加工位的电主轴处于电源接通
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本立式车床伺服刀架，包括设
置在车床主体上的刀架立柱，刀架立柱与主轴相对的一侧固定有旋转式刀塔，旋转式刀塔
的刀架电机插接固定在刀架立柱内，旋转式刀塔采用后置刀塔，后置刀塔与刀架电机之间
设置有刀架座体，刀架座体与后置刀塔之间设置有锁紧机构，后置刀塔中心平面相对水平
面垂直，刀架座体与车床主体上方之间设置有固定机构。刀架电机设置在刀架立柱内，同时
后置刀塔竖直设置，防止在切削过程中切屑或切削液落入刀塔或电机内部，对刀架起到较
夹刀工位上固定有第一液压夹持机构、第二液压夹持机构或第三液压夹持机构，旋转式刀
塔内设置有与的数控模块连接的液压驱动模块。后置刀塔上设置有多个夹刀工位和夹持机
径向方向沿延伸的第一夹持槽，第一夹持槽内侧设置有与液压驱动模块连接的第一夹持
压座，液压座外侧开有沿后置刀塔轴向延伸的第二夹持槽，第二夹持槽内侧设置有与液压
驱动模块连接的第二夹持块。第二液压夹持机构夹持的刀具的刀头沿后置刀塔轴向延伸，
压台，液压台中心开有沿后置刀塔轴向延伸的夹持孔，液压台一侧螺纹连接有端头与夹持
孔内侧相对的夹持螺栓。第三液压夹持机构采用手动方式夹持刀具，可固定各种异形刀具。
联齿盘，三联齿盘与液压驱动模块连接。三联齿盘缩短了刀架转位所需时间，同时减少了润
条，固定条上开有若干固定缺口。固定机构实现旋转式刀塔与车床主体的刚性连接，避免切
置刀塔竖直设置，避免切屑等异物侵入电机或刀架；后置刀塔上设置有多个夹刀工位以及
夹持机构，可固定多种刀具满足不同工件的加工需求；采用三联齿盘实现后置刀塔的锁紧
图中，车床主体1、刀架立柱11、排屑口12、旋转式刀塔2、刀架电机21、后置刀塔22、
刀架座体23、夹刀工位24、锁紧机构3、三联齿盘31、固定机构4、固定条41、固定缺口42、第一
液压夹持机构5、第一夹持槽51、第一夹持块52、第二液压夹持机构6、液压座61、第二夹持槽
62、第二夹持块63、第三液压夹持机构7、液压台71、夹持孔72、夹持螺栓73、液压驱动模块8。
如图1‑3所示，本立式车床伺服刀架，包括设置在车床主体 1上的刀架立柱11，刀
架立柱11与主轴相对的一侧固定有旋转式刀塔2，旋转式刀塔2的刀架电机21插接固定在刀
架立柱11内，旋转式刀塔2采用后置刀塔22，后置刀塔22与刀架电机21之间设置有刀架座体
23，刀架座体23与后置刀塔22之间设置有锁紧机构3，后置刀塔22中心平面相对水平面垂
直，刀架座体23与车床主体1上方之间设置有固定机构4。刀架电机21隐藏在刀架立柱11内，
其为后置刀塔22提供扭矩，使得竖直设置的后置刀塔22相对刀架座体23转动，切削工件时
具体地，旋转式刀塔2内设置有与刀架电机21以及锁紧机构 3连接的数控模块。数
控模块控制锁紧机构3的锁紧以及后置刀塔22的工位调整，实现其夹持刀具的转角定位。
深入地，后置刀塔22具有若干相对其中心对称的夹刀工位 24，夹刀工位24上固定
有第一液压夹持机构5、第二液压夹持机构6或第三液压夹持机构7，旋转式刀塔2内设置有
与的数控模块连接的液压驱动模块8。随着后置刀塔22转动，各个夹刀工位 24以及夹持机
进一步地，第一液压夹持机构5包括设置在后置刀塔22端面且沿径向方向沿延伸
的第一夹持槽51，第一夹持槽51内侧设置有与液压驱动模块8连接的第一夹持块52。刀具夹
持在第一液压夹持机构5内时，刀头沿后置刀塔22径向延伸，当竖直向上时与主轴相对开始
更进一步地，第二液压夹持机构6包括固定在后置刀塔22 侧面的液压座61，液压
座61外侧开有沿后置刀塔22轴向延伸的第二夹持槽62，第二夹持槽62内侧设置有与液压驱
动模块8连接的第二夹持块63。第二液压夹持机构6夹持的刀具沿后置刀塔 22轴向延伸且
除此之外，第三液压夹持机构7包括固定在后置刀塔22侧面的液压台71，液压台71
中心开有沿后置刀塔22轴向延伸的夹持孔72，液压台71一侧螺纹连接有端头与夹持孔72内
侧相对的夹持螺栓73。刀具插入夹持孔72内，在夹持螺栓73的夹紧力作用下保持与液压台
同时，锁紧机构3为设置在刀架座体23与后置刀塔22之间的三联齿盘31，三联齿盘
31与液压驱动模块8连接。三联齿盘 31在液压力作用下松开或锁紧，相较于双齿盘具有更
可见地，液压驱动模块8为液压驱动缸以及与液压驱动缸连接的液压分配油路。液
很明显，固定机构4包括设置在刀架座体23下方两侧的固定条41，固定条41上开有
若干固定缺口42。固定机构4与车床主体1贴合，固定缺口42通过螺纹夹紧提供压紧力，实现
优选地，后置刀塔22与车床主体1下方的排屑口12相对。刀具切削后产生的碎屑堆
积在后置刀塔22上或直接落入排屑口 12，后置刀塔22残余的切屑随着刀具换位滑落至排
综上所述，本实施例的原理在于：旋转式刀塔2水平放置，其端头处的后置刀塔22
相对水平面垂直，其后端的刀架电机21 隐藏在车床主体1的刀架立柱11内，在切削时碎屑
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车床主体1、刀架立柱11、排屑口12、旋转式刀塔2、刀架电
机21、后置刀塔22、刀架座体23、夹刀工位24、锁紧机构3、三联齿盘31、固定机构4、固定条
41、固定缺口42、第一液压夹持机构5、第一夹持槽51、第一夹持块52、第二液压夹持机构6、
液压座61、第二夹持槽62、第二夹持块63、第三液压夹持机构7、液压台71、夹持孔72、夹持螺
栓73、液压驱动模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为
了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实
