现在大部分大型数控立式车床的主轴结构多数都是常规的结构形式，即双列圆柱滚子轴承和平面轴承组合使用。而选用合适规格的一套交叉滚子轴承，即可满足上述要求，从而大大简化主轴部分的机械结构，很容易在其上安装液压卡盘和回转油缸，实现自动定位夹紧提高加工效率，工件承受高倾覆力矩时性能依然稳定。本文仅以笔者公司的两种立车为例，介绍交叉滚子轴承在机床主轴结构设计中的应用。
内滚子与滚道为线°垂直交叉间隔排列，因此一套轴承能同时承载径向载荷和轴向载荷，刚性是传统型号的3～4倍；安装操作亦非常简单。由于滚柱为交叉排列，同时因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度的旋转运动。主要用于高精度工作转台、机床、工业机器人手臂、医疗机械关节等。
3、常规轴承布置形式的数控立车主轴的基本结构例：汉川机床集团有限公司的CK51125数控立式车床主轴结构如图2所示。
在这种常规立车主轴结构设计中，主要采用双列圆柱滚子轴承加平面轴承的承载方式，如图2，主电机通过传动链将运动通过大齿轮7传递至主轴。
双列圆柱滚子轴承5承载径向载荷，主轴的径向负载是比较小的，轴向载荷较大，主要来自切削力和工作台、工件的不平衡力；而大平面轴承6主要承载轴向载荷，这些载荷主要来自于工作台12、法兰10、大齿轮7、工件等的重量以及切削力，这些是选用轴承时非常重要的因素。此种轴承组合使用时，主轴结构承载能力大，价格相对便宜，但结构复杂，零件制造和安装均比较困难。
4、安装交叉滚子轴承数控立车主轴的基本机构例：汉川机床集团有限公司的CK51125A数控立式车床主轴结构如图3所示。
在装有交叉滚子轴承的立车主轴结构中，机床主运动的各项精度和工作负载全部由交叉滚子轴承承载。与常规的主轴结构相比，传递运动方式相同，负载来源基本一致，但其装有交叉滚子轴承的主轴结构非常简洁（如图3）。交叉滚子轴承还有一特点，就是节省空间，可非常方便地安装液压卡盘，如图4。主轴（其实是一假主轴，主要用来连接编码器和回转油缸）下端加上做以小改动的安装座3，连接回转油缸2，中间通过拉杆5与液压卡盘11相连接，就能很容易改制成一套配置液压卡盘的主轴结构。常规轴承布置形式的主轴结构（如图2）是比较困难的。
以交叉滚子轴承XR766051来说，若选用国内生产的，成本基本比相当规格的双列圆柱滚子轴承加平面轴承的价格略高；若选用进口产品，如德国FAG、美国TIMKEN、日本IKO，则价格是国内产品的7～10倍。
本文分别介绍了交叉滚子轴承和普通轴承组合两种形式在立车主轴系统中的应用，设计者可根据其产品针对领域的不同选择主轴系统的结构形式。
