爪滑道。四根丝杠分四层十字交叉布置， 每根丝杠两端 分别为左、 右螺旋。八个卡爪， 左右螺旋为一对， 其中两 对矮爪（定位爪）两对高爪（加固爪） 。上面两层的两 根丝杠分别带动两对矮爪等速相向移动，夹住机座下 端的外皮， 自动定心并辅助夹紧。另两根丝杠分别带动 两对高爪等速相背移动， 撑紧机座内圆， 加固机座和卡 盘的联结， 提高工件和夹具装卡系统的刚度和强度， 加 强大走刀量粗车机座时卡具的承受能力。卡盘中心的 丝杠交叉处， 设中心叉作矮爪杠的定位装置。带动加固 爪的两根丝杠不设定位装置。利用卡盘盖作加固爪的 宽松限位装置， 让该丝杆和加固爪有一定量的游动， 确 保各加固爪能良好接触并撑紧机座。同一根轴线的矮
摘 要： 论述了立式车床用钳爪夹紧半自动定心卡盘的结构、 工作原理及性能特点。
近年来，电机机座多在生产自动线或加工中心上 自动化或半自动 化 加 工 ，但 对 于 !#$ 以 上 的 电 机 机 座， 由于生产批量较小或条件不具备， 一些企业仍采用 立式车床加工，装卡的夹具有用原立式车床的四个通 用卡盘爪， 也有用自制的定心或不定心的四爪卡盘等， 其找正、 卡紧、 换活等费时费力， 生产效率低， 加工件的 质量亦难以保证。本文介绍一种立式车床用钳爪夹紧 半自动定心卡盘。采用该种卡盘，可有效解决上述问 题。
动卡爪三维空间卡紧并加固机座的工作原理。 粗车机座前， 首先把两对定位爪分别略向外调， 两 对加固爪调靠卡盘中间， 然后吊放机座， 调两对定位卡 爪夹住机座外皮定心， 再把机座上端找正后， 稍加夹紧 两对定位卡爪， 再拧紧两对加固爪即完成定心、 找正和 卡紧操作的全过程。
钳爪卡盘能自动定心， 找正简单， 辅助工时短， 工 效高， 加工质量好， 卡盘制造技术难度小， 对立式车床 粗车机座等非常实用。
程师， 现主要从事机械加工工艺工作。 收稿日期： ’’!-!-’#
实现了“零半径”加工， 因此砂轮 成型精度； ) 轴可控， 半径仅受叶片型线最小曲率半径的限制，最大直径可
钳爪卡盘的特点 （! ） 定位和加固分设两套卡爪。 工件下端自动定心， 上端找正， 工件夹紧可靠。 （ ） （# ）适应性强， 不要求机座搭子和卡爪对应， 可装
卡加工各种中、 小型铸铁机座和钢焊接机座。亦可装卡 加工各种与机座形状类似的工件。
!!!!!!!!!! 作者简介： 李军（!&),- ）， 男， 毕业于东北农业大学机械专业， 机械工
烟气轮机是高温高速大型回转机械，是炼油厂催 化裂化高温烟气能量回收系统的关键设备。兰炼机械 厂生产的 ./ 型烟气轮机在国内占有 ,01 左右的市场。 叶片叶型关系到烟气轮机的效率， ./ 型烟气轮机动叶 片型面采用非等截面空间型面扭曲而成，由空间离散 材质选用 点组成。为了适于 2! 或更高的工作温度，
邱艳芳 （兰州炼油化工机械厂， 甘肃 兰州 %&’’#’） 摘 要： 介绍了七轴五联动数控技术在 ./ 型烟气轮机动叶片加工中的应用， 论述了其加工特点、 应用情况和 取得的效果， 解决了动叶片型面复杂及材料难加工的难题， 在国内叶片加工领域开创了先河。 关键词： 七轴五联动 ! 数控技术 ! 动叶片型面 ! 成型原理 中图分类号： ()#* 文献标识码： , 文章编号： （.’’.） -’’./.&&& ’%/’’#$/’. 五轴（# ， &， ’， (， )）控制、 $， (， &， ’）联 动 的 功 能 。其 中联动轴中， #、 $ 是移动轴， ( 为行星轴、 &、 ’ 是转动 轴， 由 =3?@A BCB,0% 控制。 可控轴 ) 法向进刀， 使 磨轮的切削边与行星主轴中心重合， 实现刀具的“零半 径”加工， 由 =3?@A BCB, 单独控制。该机床是目前 国内联动轴数最多的数控坐标磨床， 其主要特点如下： 分别实 （!）各 可 控 轴 均 采 用 交 流 伺 服 电 机 驱 动 ， 现闭环或半闭环控制， 位置分辨率可达 $ 控制 !EE ， 精度高；
金， 切削难度较大。由于材质难加工以及型面的空间扭 曲， 型面精加工成型方法主要采用手工抛磨， 这种方法 劳动强度大、 粉尘多、 安全系数低、 质量不易控制， 且耗 费大量人工工时。随着我厂烟气轮机产量逐年上升， 原 有的加工方法已无法满足生产的需要。经过论证后， 兰 炼机械厂与四川联合大学、宁江机床厂联合开发了烟 气轮机动叶片型面数控精磨技术和机床。
卡。用四爪在外夹， 四爪在里撑， 构成四副钳爪夹紧机 座进行加工， 故本文称其为钳爪卡盘。又因其只能自动 夹紧定心机座的下端， 上端仍需人工找正， 故亦称其为 钳爪半自动定心卡盘。
钳爪卡盘的结构及原理 钳爪卡盘如图。卡盘座设计成十字交叉的四条卡 爪和高爪共用一条卡爪滑道，矮爪在外、高爪在里工 作， 带动矮爪的丝杠穿过高爪的专用通孔， 但没有螺旋 配合关系。加固爪的丝杠和加固爪在撑紧工件之前， 它 们在卡爪滑道的滑动自由度较大， 属游动卡爪。 机座下端的定心由定心卡爪完成并辅助夹紧。工 的加固， 由左右（’ 轴线）的一对 件前后方向（ & 轴线） 加固卡爪撑紧后与卡盘的滑道壁限位。同理， 左右方向 （’ 轴线）的加固由前后（& 轴线）的一对加固卡爪撑 紧并限位， 上下方向（( 轴线）由卡爪的 ) 型部分与卡 加固爪 盘的 ) 型滑道固定。当两对加固爪撑紧机座后， 和定心爪组成四副钳爪卡爪，夹紧机座并和卡盘座前 后、 左右、 上下三维联结成一个刚性的整体。这就是游
之间， 可实现无级变速； （#） C3-%D50 七轴五联动数控型面磨床具有“零 半径”加工及 ( 轴参与联动的特点。行星轴 ( 轴参与 联动，可保证在磨削过程中砂轮中心跟踪 # 、 $ 坐标始 终在型线的法向上，从而不产生型线干涉而得到高的
