一般由程序载体、输入输出设备、数控（cnc）系统、伺服单元、位置检测（反馈）系统、机床机械部件本体等六个部分组成。
根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写加工程序；所编写的加工程序输入到机床数控装置；数控装置将程序（代码）进行译码、运算之后，向机床各个坐标的伺服机构和辅助装置发出信号，以驱动机床各运动部件，并控制所需要的辅助动作，最后加工出合格的零件。
控制介质是指将零件加工信息传通过输入装置送到数控装置去的信息载体控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型不同，常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。
输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大，驱动机床完成相应的动作。
伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。伺服系统接收数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。
