C5126普通立式车床可完成外圆柱面和端面等加工，但其加工大型阀体零件复杂外形时尺寸精度无法保证，且操作复杂。为了提高机床的性能，本文结合企业实际，应用机电一体化技术、机械设计技术、电气控制技术等对C5126普通立式车床进行了数控化改造。
论文围绕C5126数控化改造中的关键技术进行了深入的研究。主要研究内容如下:
1.根据普通车床和数控车床的特点，采取机械和电气改造相结合的原则对C5126立式车床进行了数控化改造，确定了改造的总体设计方案。
2.拆除原主传动系统的变速机构，将主传动系统改造为无级调速系统。设计出了两级减速机构，采用英威腾变频器对电机进行控制，采用多圈旋转电位器控制变频器实现主传动系统的全数字调速改造。
3.分析了X、Z轴进给系统的运动状态，采用蜗轮蜗杆驱动丝杠改造了X轴进给系统，采用同轴减速机和轴联伺服电机驱动形式改造了Z轴进给系统，并通过计算和校核对蜗轮蜗杆、同轴减速机、伺服电机进行了选择与匹配，实现了X、Z轴的伺服驱动控制。
5.完成了数控电气控制系统的设计，包括主轴、X轴、Z轴、横梁等的驱动器和驱动电机的设计，电气柜的器件设计以及安装，数控系统的选型、调试及基本参数的设定。
6.最后对机床进行了安装和调试，测试了机床的性能参数，并进行了多项零件的试加工。
结果表明:机床改造后，拓展了原机床的加工能力，提高了生产效率和产品的加工精度，对企业的可持续性发展起到了积极的作用，达到了改造的目的。
