中 国 矿 业 大 学本科生毕业设 计姓 名： 王东安 学 号： ： 14030340 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 孔系加工立式组合加工机床设计 专 题： 指导教师： 韩正桐 职 称： 教授 2007 年 6 月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院学院 应用技术学院 专业专业年年级级 机自 03-7 学生姓名学生姓名 王东安 任任务务下下达达日日期期：2007 年年 3 月月 25 日日毕业设计日期：毕业设计日期： 2007 年年 3 月月 25 日至日至 2007 年年 6 月月 15 日日毕业设计题目：毕业设计题目：孔系加工立式组合加工机床设计毕业设计专题题目：毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：毕业设计主要内容和要求： 在调研、查阅文献资料的基础上，针对电机壳安装孔系（地脚式安装）的加工，设计立式组合机床。主要包括：总体方案设计；通用部件选型设计；主轴箱结构设计；夹具结构设计等。要求毕业总图纸量为 3 张 A0 图，毕业设计说明书一份（60 页左右）。院长签字： 指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况回 答 问 题提 出 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 1 页组合机床总体设计1.1 组合机床方案1.1.11.1.1 组合机床的制定方案制定的主要因素组合机床的制定方案制定的主要因素一、被加工零件的加工精度和加工工序被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度，是制定机床方案的主要依据。例如精度为 H7 的孔加工工序，不仅工步数较多（通常为 34 个） ，而且对于不同尺寸的孔径，也须采取不同的工艺方法（镗或铰） 。当孔与孔之间有较高的位置精度要求时，安排工艺应考虑在一个安装工位上对所有孔同时进行最终精加工。如果同一轴线上几个孔的同轴度要求较高时，其最后精加工应从一面进行。又如，为了加工精度为H6、表面粗糙度 R 0.4m 的孔，除采取提高机床原始制造精度和工件定位a基准精度并减少夹压变形等一般措施外，机床须采取主轴高速、低进给量的加工方法，以使切削力尽量小，还须尽量消除主轴振动的影响，并确保稳定的小进给量（一般 f0.01mm/r） 。为此，机床通常采用皮带传动的精镗头，主轴设卸载装置，进给采用液压增稳系统。又如加工精度为 H6-H7、直径为80-150mm 的气缸孔，机床一般采用立式刚性主轴结构，而不采用浮动主轴带导向加工。因为采用前、后导向加工，不仅机床结构复杂、庞大，还常因气缸孔间距较小而不便安置导向套，同时立式加工时，切屑也易落入下导向，造成导向精度早期走失，不利于保证加工精度。采用刚性主轴结构方案时，必须根据被加工零件的材料、加工部队特点及加工精度要求来选择主轴结构型式及具体参数，以使主轴有足够的刚性及抗振性。还必须合理布置镗刀位置，力求减少切削径向力在加工过程中产生的振动。当气缸体缸孔孔间距及平等度要用由单个精镗头组成的多轴机床结构方案，目的是各精镗头可单独调整位置。为提高机床工作过程中的稳定性，镗头应配置高精度动力力滑台，并把机床设计成 10或 45倾斜型式。二、被加工零件特点被加工零件特点主要指零件的材料、硬度、加工部位的结构形状、零件刚性、定位基准面的特点等。它们对机床工艺方案制定有着重要的影响。同样精度的孔，因材料、硬度的不同，其工艺方案也不同，如钢件一般比中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 2 页铸件的加工工步多。加工薄壁易振的工件，安排工序时，必须考虑防止共振。加工箱体零件多层壁同轴线等直径孔，通常在一根镗杆上安装多个镗刀头进行镗削，退刀时，要求工件（夹具） “让刀” ，镗刀头周向定位。若工件刚性不足，安排工序就不能过于集中，以免因同时加工表面多造成工件受力大，振动及发热变形而影响加工精度。还必须十分重视被加工零件在组合机床加工前所完成的工序及毛坯或半成品质量，对加工余量很大或铸造质量较差的零件应安排预加工工序。被加工零件的特点在很大程度上决定了机床采取的配置形式。一般来说，孔中心线与定位基面平行且需由一面或几面加工的箱体件宜采用卧式机床；立工机床适宜加工定位基面是水平的且被加工孔与基面相垂直的工件，而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。对在型箱体件，采用单工位机床加工较适宜；而中小型零件则多采用多工位机床加工。三、被加工零件的生产批量零件的生产批量是决定采用单工位、多工位或自动线，还是按中小批生产特点设计组合机床的重要因素。有时从工件外形及轮廓尺寸看，本来可以采取单工位固定式夹具的机床配置形式，但由于生产批量较大，就不得不采取多工位的机床方案以使装卸工件时间与机动时间重合。被加工零件的生产批量越大，工序安排一般趋于分散。而且，其粗、半精、精加工庆分别在不同机床上完成。对于中小批量生产情况,则要力求减少机床台数，此时应将工序尽量集中在一台（多工位）或多数几台机床上加工，以提高机床利用率。四、机床使用条件(1) 车间布置情况车间内零件输送滚道的高度将直接影响机床装料高度。当工件输送滚道穿过机床时，机床应设计成通过式，且配置不能超过三面；同时，装卸工件只能推进拉出，机床通常不能安置中间导向（采取特殊机构时除外） 。如果车间面积有限，则要限制机床轮廓尺寸。有的机床安装在楼上，则对机床单位面积重量有严格要求。此外，生产线的工艺流程方向，机床在车间的安装位置等也对机床配置方案有一定影响。(2) 工艺间的联系工件到组合机床加工前，其毛坯或半成品必须达到一定要求，否则，会造成工件在机床夹具上定位和夹紧不可靠，甚至造成刀具损坏，或者不能保证要求的加工精度。如果在组合机床上加工以后，还要转到其他机床上加工，而工件没有预先加工出保证精度的有关定位基面，那么组合机床应考虑为下道工序加工出定位基面。(3) 使用厂的技术能力和自然条件如果使用厂没有相当能力的工中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 3 页具车间，制造、刃磨复杂刀具有困难，则制定方案时，就避免采用此类刀具，必要时，可增加机床工位，以便采用一般刀具分散加工。若使用厂处于火热地区，车间温度偏高，使用液压传动机床往往造成工作性能不稳定，则可选用配置机械动力部件的机床。1.1.21.1.2 分析被加工工件分析被加工工件被加工工件的各部分尺寸如下图所示(图 1-1)：从图中可知，该电动机为地脚式安装。安装孔直径 d=12mm，其精度没有具体要求，按一般加工情况即可。1.1.31.1.3 制定本设计的机床方案制定本设计的机床方案根据以上各考虑因素，可制定出本设计的组合机床的配置型式，大致方案如下图所示（图 1-2）:从（图 1-2）可知，本设计中，采用单工位配置型式的组合机床，具有固定式夹具，这类机床可达到的加工精度最高。对于精加工的机床的夹具公差，一般取被加工零件公差的 1/31/5；对粗加工机床，由于其他因素的影响，其夹具精度也不可太低。这种机床加工零件的位置精度为：钻孔位置精度指孔与孔或孔与基准面间的相关位置精度。通常，1采用固定式导向能达0.2mm；若严格要求机床主轴和夹具导向的同轴度，减少刀具与导向间隙，导向尽量靠近工件等，可达0.15mm。当采用与夹具以定位销定位的活动活动钻模板时，精度可达0.20.25mm。其孔中心距对基面或孔相对另一孔中心线 确定切削用量及选择刀具 1.2.11.2.1 根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量已知工件材料为 ZG230-450，其屈服强度230Mpa,=450Mpa,含sb炭量 C=0.25%,硬度为 HB125175。则，查手册可知，选用高速钢主要麻花钻钻削时，切削速度 v 和进给量 f 可定为：v=20m/minf=0.2mm/r1.2.21.2.2 确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度一、切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P、刀具耐用度 T 的计算公式如下：中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 4 页 (1-1)0.80.626g gFD fHB (1-2)1.90.80.610gggMDfHB中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 5 页图 1-1 Y 系列笼型三相异步电动机（机座号 132M）中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 6 页1-底座 2-夹具 3-工件 4-多轴箱 5-动力箱 6-液压滑台 7-立柱图 1-2 立式组合机床及其组成部分中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 7 页 (1-3)9740gg gM vPD (1-4)0.250.551.39600()gggDTv fHB式中：F切削轴向力，；D钻头直径，mm；F每转进给量，mm/r；M切削转矩，N mm；P切削功率，KW；T刀具耐用度，min；V切削速度，m/min，通常根据钻孔深度 L 考虑修正系数 K ，v=vvK ；公称gvHB零件的布氏硬度值。通常给出一个范围，如 HB125-175。对于公式(1.2-1)(1.2-3)取最大值，对公式(1.2-4)取最大硬度值减去硬度偏差值的 1/3。二、求 F、M、T、P 值已知钻头直径 D=12mm,硬度 HB125-175，孔深 L=20mm。解：由前可知：v=20m/minf=0.2mm/r由 L/D=27/12=2.2，查表得 K =1v则：20/min公称vvm由公式(1.2-1)可知：=1597 N0.80.626g gFD fHB由公式(1-2)可知：6265 N m1.90.80.610gggMDfHBg中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 8 页由公式(1-3)可知：0.3419740gg gM vPKWD由公式(1-4)可知：11282 min=188 h 8 h0.250.551.39600()gggDTv fHB组合机床通常要求切削用量的选择使刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于 8h，则根据计算结果可知，选择的切削用量符合要求。1.2.31.2.3 刀具的选择刀具的选择根据以上计算数据，可选择锥直柄长麻花钻12 GB1439-85，其直径=12mm,总长度 =215mm，工作长度134mm。dl1l1.3 初步确定主轴及传动轴直径根据加工对象可知，多轴箱上各刀具主轴的轴向切削力 F 相等，则多轴加工总的轴向力：F44 15976388FFN此值可作为选择进给动力滑台及夹具设计的依据。当确定了切削转矩 M 以后，便可根据扭转刚度初定出主轴及传动轴直径，计算公式为：（cm） (1-5)4dB M式中：M切削转矩，；gN cmB系数，根据主轴或传动轴在m 长度上允许最大扭转角从手册中选择。则：主轴:1主轴允许最大扭转角为，则 B=0.351/2m 1.75主dcm中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 9 页传动轴：2传动轴允许最大扭转角为，则 B=0.2611/2m1.3传dcm1.4 三图一卡1.4.11.4.1 被加工零件工序图被加工零件工序图一、被加工零件工序图的作用及内容被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表示一台组合机床或自动线完成的工艺内容、加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求、加工用定位基准、夹
中 国 矿 业 大 学本科生毕业设 计姓 名： 王东安 学 号： ： 14030340 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 孔系加工立式组合加工机床设计 专 题： 指导教师： 韩正桐 职 称： 教授 2007 年 6 月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院学院 应用技术学院 专业专业年年级级 机自 03-7 学生姓名学生姓名 王东安 任任务务下下达达日日期期：2007 年年 3 月月 25 日日毕业设计日期：毕业设计日期： 2007 年年 3 月月 25 日至日至 2007 年年 6 月月 15 日日毕业设计题目：毕业设计题目：孔系加工立式组合加工机床设计毕业设计专题题目：毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：毕业设计主要内容和要求： 在调研、查阅文献资料的基础上，针对电机壳安装孔系（地脚式安装）的加工，设计立式组合机床。主要包括：总体方案设计；通用部件选型设计；主轴箱结构设计；夹具结构设计等。要求毕业总图纸量为 3 张 A0 图，毕业设计说明书一份（60 页左右）。院长签字： 指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况回 答 问 题提 出 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 1 页组合机床总体设计1.1 组合机床方案1.1.11.1.1 组合机床的制定方案制定的主要因素组合机床的制定方案制定的主要因素一、被加工零件的加工精度和加工工序被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度，是制定机床方案的主要依据。例如精度为 H7 的孔加工工序，不仅工步数较多（通常为 34 个） ，而且对于不同尺寸的孔径，也须采取不同的工艺方法（镗或铰） 。当孔与孔之间有较高的位置精度要求时，安排工艺应考虑在一个安装工位上对所有孔同时进行最终精加工。如果同一轴线上几个孔的同轴度要求较高时，其最后精加工应从一面进行。又如，为了加工精度为H6、表面粗糙度 R 0.4m 的孔，除采取提高机床原始制造精度和工件定位a基准精度并减少夹压变形等一般措施外，机床须采取主轴高速、低进给量的加工方法，以使切削力尽量小，还须尽量消除主轴振动的影响，并确保稳定的小进给量（一般 f0.01mm/r） 。为此，机床通常采用皮带传动的精镗头，主轴设卸载装置，进给采用液压增稳系统。又如加工精度为 H6-H7、直径为80-150mm 的气缸孔，机床一般采用立式刚性主轴结构，而不采用浮动主轴带导向加工。因为采用前、后导向加工，不仅机床结构复杂、庞大，还常因气缸孔间距较小而不便安置导向套，同时立式加工时，切屑也易落入下导向，造成导向精度早期走失，不利于保证加工精度。采用刚性主轴结构方案时，必须根据被加工零件的材料、加工部队特点及加工精度要求来选择主轴结构型式及具体参数，以使主轴有足够的刚性及抗振性。还必须合理布置镗刀位置，力求减少切削径向力在加工过程中产生的振动。当气缸体缸孔孔间距及平等度要用由单个精镗头组成的多轴机床结构方案，目的是各精镗头可单独调整位置。为提高机床工作过程中的稳定性，镗头应配置高精度动力力滑台，并把机床设计成 10或 45倾斜型式。二、被加工零件特点被加工零件特点主要指零件的材料、硬度、加工部位的结构形状、零件刚性、定位基准面的特点等。它们对机床工艺方案制定有着重要的影响。同样精度的孔，因材料、硬度的不同，其工艺方案也不同，如钢件一般比中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 2 页铸件的加工工步多。加工薄壁易振的工件，安排工序时，必须考虑防止共振。加工箱体零件多层壁同轴线等直径孔，通常在一根镗杆上安装多个镗刀头进行镗削，退刀时，要求工件（夹具） “让刀” ，镗刀头周向定位。若工件刚性不足，安排工序就不能过于集中，以免因同时加工表面多造成工件受力大，振动及发热变形而影响加工精度。还必须十分重视被加工零件在组合机床加工前所完成的工序及毛坯或半成品质量，对加工余量很大或铸造质量较差的零件应安排预加工工序。被加工零件的特点在很大程度上决定了机床采取的配置形式。一般来说，孔中心线与定位基面平行且需由一面或几面加工的箱体件宜采用卧式机床；立工机床适宜加工定位基面是水平的且被加工孔与基面相垂直的工件，而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。对在型箱体件，采用单工位机床加工较适宜；而中小型零件则多采用多工位机床加工。三、被加工零件的生产批量零件的生产批量是决定采用单工位、多工位或自动线，还是按中小批生产特点设计组合机床的重要因素。有时从工件外形及轮廓尺寸看，本来可以采取单工位固定式夹具的机床配置形式，但由于生产批量较大，就不得不采取多工位的机床方案以使装卸工件时间与机动时间重合。被加工零件的生产批量越大，工序安排一般趋于分散。而且，其粗、半精、精加工庆分别在不同机床上完成。对于中小批量生产情况,则要力求减少机床台数，此时应将工序尽量集中在一台（多工位）或多数几台机床上加工，以提高机床利用率。四、机床使用条件(1) 车间布置情况车间内零件输送滚道的高度将直接影响机床装料高度。当工件输送滚道穿过机床时，机床应设计成通过式，且配置不能超过三面；同时，装卸工件只能推进拉出，机床通常不能安置中间导向（采取特殊机构时除外） 。如果车间面积有限，则要限制机床轮廓尺寸。有的机床安装在楼上，则对机床单位面积重量有严格要求。此外，生产线的工艺流程方向，机床在车间的安装位置等也对机床配置方案有一定影响。(2) 工艺间的联系工件到组合机床加工前，其毛坯或半成品必须达到一定要求，否则，会造成工件在机床夹具上定位和夹紧不可靠，甚至造成刀具损坏，或者不能保证要求的加工精度。如果在组合机床上加工以后，还要转到其他机床上加工，而工件没有预先加工出保证精度的有关定位基面，那么组合机床应考虑为下道工序加工出定位基面。(3) 使用厂的技术能力和自然条件如果使用厂没有相当能力的工中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 3 页具车间，制造、刃磨复杂刀具有困难，则制定方案时，就避免采用此类刀具，必要时，可增加机床工位，以便采用一般刀具分散加工。若使用厂处于火热地区，车间温度偏高，使用液压传动机床往往造成工作性能不稳定，则可选用配置机械动力部件的机床。1.1.21.1.2 分析被加工工件分析被加工工件被加工工件的各部分尺寸如下图所示(图 1-1)：从图中可知，该电动机为地脚式安装。安装孔直径 d=12mm，其精度没有具体要求，按一般加工情况即可。1.1.31.1.3 制定本设计的机床方案制定本设计的机床方案根据以上各考虑因素，可制定出本设计的组合机床的配置型式，大致方案如下图所示（图 1-2）:从（图 1-2）可知，本设计中，采用单工位配置型式的组合机床，具有固定式夹具，这类机床可达到的加工精度最高。对于精加工的机床的夹具公差，一般取被加工零件公差的 1/31/5；对粗加工机床，由于其他因素的影响，其夹具精度也不可太低。这种机床加工零件的位置精度为：钻孔位置精度指孔与孔或孔与基准面间的相关位置精度。通常，1采用固定式导向能达0.2mm；若严格要求机床主轴和夹具导向的同轴度，减少刀具与导向间隙，导向尽量靠近工件等，可达0.15mm。当采用与夹具以定位销定位的活动活动钻模板时，精度可达0.20.25mm。其孔中心距对基面或孔相对另一孔中心线 确定切削用量及选择刀具 1.2.11.2.1 根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量已知工件材料为 ZG230-450，其屈服强度230Mpa,=450Mpa,含sb炭量 C=0.25%,硬度为 HB125175。则，查手册可知，选用高速钢主要麻花钻钻削时，切削速度 v 和进给量 f 可定为：v=20m/minf=0.2mm/r1.2.21.2.2 确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度一、切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P、刀具耐用度 T 的计算公式如下：中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 4 页 (1-1)0.80.626g gFD fHB (1-2)1.90.80.610gggMDfHB中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 5 页图 1-1 Y 系列笼型三相异步电动机（机座号 132M）中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 6 页1-底座 2-夹具 3-工件 4-多轴箱 5-动力箱 6-液压滑台 7-立柱图 1-2 立式组合机床及其组成部分中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 7 页 (1-3)9740gg gM vPD (1-4)0.250.551.39600()gggDTv fHB式中：F切削轴向力，；D钻头直径，mm；F每转进给量，mm/r；M切削转矩，N mm；P切削功率，KW；T刀具耐用度，min；V切削速度，m/min，通常根据钻孔深度 L 考虑修正系数 K ，v=vvK ；公称gvHB零件的布氏硬度值。通常给出一个范围，如 HB125-175。对于公式(1.2-1)(1.2-3)取最大值，对公式(1.2-4)取最大硬度值减去硬度偏差值的 1/3。二、求 F、M、T、P 值已知钻头直径 D=12mm,硬度 HB125-175，孔深 L=20mm。解：由前可知：v=20m/minf=0.2mm/r由 L/D=27/12=2.2，查表得 K =1v则：20/min公称vvm由公式(1.2-1)可知：=1597 N0.80.626g gFD fHB由公式(1-2)可知：6265 N m1.90.80.610gggMDfHBg中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 8 页由公式(1-3)可知：0.3419740gg gM vPKWD由公式(1-4)可知：11282 min=188 h 8 h0.250.551.39600()gggDTv fHB组合机床通常要求切削用量的选择使刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于 8h，则根据计算结果可知，选择的切削用量符合要求。1.2.31.2.3 刀具的选择刀具的选择根据以上计算数据，可选择锥直柄长麻花钻12 GB1439-85，其直径=12mm,总长度 =215mm，工作长度134mm。dl1l1.3 初步确定主轴及传动轴直径根据加工对象可知，多轴箱上各刀具主轴的轴向切削力 F 相等，则多轴加工总的轴向力：F44 15976388FFN此值可作为选择进给动力滑台及夹具设计的依据。当确定了切削转矩 M 以后，便可根据扭转刚度初定出主轴及传动轴直径，计算公式为：（cm） (1-5)4dB M式中：M切削转矩，；gN cmB系数，根据主轴或传动轴在m 长度上允许最大扭转角从手册中选择。则：主轴:1主轴允许最大扭转角为，则 B=0.351/2m 1.75主dcm中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 9 页传动轴：2传动轴允许最大扭转角为，则 B=0.2611/2m1.3传dcm1.4 三图一卡1.4.11.4.1 被加工零件工序图被加工零件工序图一、被加工零件工序图的作用及内容被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表示一台组合机床或自动线完成的工艺内容、加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求、加工用定位基准、夹
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