四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。但可以通 过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件，每个卡爪都 可单独运动。
卡盘结构如图所示。卡盘通过过渡法兰安 装在机床主轴上，滑体3通过拉杆2与液压缸活塞 杆相连，卡爪滑座4和滑体3是以斜楔接触，当滑 体3轴向移动时，卡爪滑座4可在盘体1上的三个T 形槽内作径向移动。卡爪6用螺钉与T形滑块5紧 固在卡爪滑座4的齿面上，与卡爪滑座构成一个 整体。当卡爪滑座作径向移动时，卡爪6将工件 夹紧或松开。根据需要夹紧工件的直径大小，改 变卡爪6在齿面上的位置，即可完成夹紧调整。
定心。定心精度不高，约为0.05～0.15mm。三个卡爪有正爪和反爪之 分，有的卡盘可将卡爪反装即成反爪，当换上反爪即可安装较大直径 的工件。
（3）使用 ①工件在卡爪间放正，轻轻夹紧。 ②放下安全罩，开动机床，使主轴低速旋转，检查工件有无偏摆， 若有偏摆应停车，用小锤轻敲校正，然后紧固工件。紧固后，必须取
CKA6150的床身采用HT300材料进行整体铸造成型，床身导轨 为一大山型导轨和一平导轨组合，供床鞍纵向移动用，使床鞍获 得良好的导向性。另外一小山型导轨和一平导轨供尾座移动用。
主轴箱固定在床身的左上部，其主要功能是支撑主轴，使主轴带 动工件按规定转速旋转，以实现主运动。 数控卧式车床的主轴系统有以下三种方式。
CKA6150数控卧式车床通过变频器调频，使交流电动机调速， 再经过三挡手动或自动变速，使主轴得到三段无级调速，并在每 一段内可实现恒线速度切削，如图
3.液压卡盘 ⑴结构 液压缸结构如图所示。液压缸体2 通过法兰盘4及连接件固定在主轴尾部，
卡盘的壳体上，通过前后滚珠轴承支承 液压缸转动。当程序段指令发出夹紧或 松开控制信息后，通过液压系统控制活 塞产生轴向位移，再通过拉杆使主轴前 端动力卡盘的卡爪夹紧或松开。
熟悉数控卧式车床的床身、主轴箱、卡盘、纵横向驱动装置、刀 架、冷却及排屑系统、润滑系统、防护装置、滚珠丝杠副等主要 部件的结构、作用与特点
1一前床腿 2一主电动机 3一床身 4一主轴箱 5一电 气柜 6一全封闭防护 7一卡盘 8一床鞍及横向驱动 9一刀架 10一尾座 11一操纵箱 12一集中润滑站 13一冷却水箱 14一后床腿 15一纵向驱动 16一接屑盘
4.卡盘装夹原则 （1）在适合大批量中小型零件加工的三爪卡盘上安装较重轴类工
（2）当装夹大型和形状不规则工件时，如偏心套和曲轴等，应在 四爪卡盘上安装或在平面盘上安装，并应经过动平衡测试。
（3）较长或必须经过多次装夹才能完成的工件，或有较多工序， 如在车削后还要进行铣、磨的工件，应在两顶尖间安装。如长轴、长 丝杆的车削。
数控机床床身主要在以下三个方面有更高的要求。 a)很高的精度和精度保持性。 b)应有足够的静、动刚度静刚度
数控车床的床身结构和导轨有多种形式，主要有水平床身、倾斜床 身、水平床身斜滑鞍及立床身等。
伺服主轴的控制系统分为直流和交流两种，目前多采用交流的控 制系统。CKA6150数控卧式车床伺服电动机主轴箱如图
CKA6150数控卧式车床的 主传动是由前床腿内双速主 电动机由带轮降速，再通过 主轴箱齿轮传动，通过三挡变 速使主轴得到12级转速，如图
液压卡盘是数控车床加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类 零件还可采用普通手动卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件， 则需要采用专用的卡盘；用棒料直接加工时，需要采用弹簧卡盘。另 外，加工不平衡工件时，用户在使用的卡具上应增加平衡块。 根据不同工件装卡需要，CKA6150数控卧式车床可安装如图所示
③移动车刀至车削行程的左端。用手旋转卡盘，检查刀架是否与 卡盘或工件碰撞。
（2）工作原理 四爪自定心卡盘全称是机床用手动四爪自定心卡盘。是由一个盘 体，四个小伞齿，一付卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背
（2）工作原理 用伏打扳手旋转其中一个小伞齿轮时，即带动大伞齿轮转动，其
