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2.立式机床与普通机床的区别在于其主轴是垂直的，由于工作台处于水平位置，工件的找正和夹紧比较方便，且工件及工作台的重力由床身导轨或推力轴承承受，主轴不产生弯曲。因此立式机床适用于加工较大的盘类及大而短的套类零件。
3.立式加工机床的结构主要包括底座、鞍座、立柱和主轴，鞍座滑动连接于底座的表面，立柱垂直固定于底座上并位于鞍座的一侧，鞍座的顶部设置有工作台，主轴固定于立柱上并位于工作台的上方，刀具固定于主轴的下端，工作时，工件固定于工作台上，主轴带动刀具转动对工件进行加工。
4.虽然立式加工机床为大型零部件的加工提供了方便，但现有的立式机床的稳定性不足，加工时，机床本体容易产生振动，影响工件的加工精度。
5.本实用新型的目的在于提供一种立式加工机床，旨在解决现有技术中的立式机床的稳定性不高，影响工件的加工精度的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种立式加工机床，包括底座、工作台、立柱、主轴和支架，所述工作台设置于所述底座的上方，所述立柱的两侧设置有与所述立柱呈夹角设置的侧翼固定架，所述底座的端部设置有朝所述底座的两侧方向延伸的侧翼固定部，所述侧翼固定架固定于所述侧翼固定部上，所述立柱的表面设置有z轴滑动模组，所述支架通过所述z轴滑动模组与所述立柱滑动连接，所述支架上安装有主轴电机，所述主轴固定于所述主轴电机的机轴上并位于所述工作台的上方。
7.可选地，所述立柱包括柱壳和连接筋，所述柱壳的内壁设置有若干横向凸筋，所述连接筋固定于各所述横向凸筋之间。
8.可选地，所述底座的表面设置有电机固定座和丝杆固定座，所述底座的周测设置有挡水边，所述底座的表面还设置有钣金固定框16，所述钣金固定框16围合形成第一排水槽，所述钣金固定框16和所述挡水边之间设置有第二排水槽，所述第二排水槽和所述第一排水槽连通，所述钣金固定框16的顶面上设置有钣金固定孔。
9.可选地，所述立式加工机床还包括鞍座和y轴驱动组件，所述底座的表面设置有y轴滑动模组，所述鞍座通过所述y轴滑动模组与所述底座滑动连接，所述y轴驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述底座的表面设置有电机固定座和丝杆固定座，所述第一伺服电机固定于所述电机固定座上，所述第一丝杆的一端固定于所述第一伺服电机的机轴上，所述第一丝杆的另一端设置于所述丝杆固定座的内部，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆的表面并与所述鞍座固定连接，所述工作台设置于所述鞍座的上方。
10.可选地，所述立式加工机床还包括x轴驱动组件，所述鞍座的顶部设置有x轴滑动模组，所述工作台通过所述x轴滑动模组与所述鞍座滑动连接，所述x轴驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述鞍座的表面设置有安装槽，所述第二伺服电机固定于所述安装槽内，所述第二丝杆与所述第二伺服电机的机轴固定连接，所述第二丝杆螺母套设于所述第二丝杆的表面并与所述工作台固定连接。
11.可选地，所述安装槽内设置有电机固定架，所述电机固定架由所述安装槽的底壁延伸至所述安装槽的两侧壁上并与所述鞍座一体成型，所述第二伺服电机固定于所述电机固定架上。
12.可选地，所述安装槽内设置有相对设置的两个丝杆固定架，两个所述丝杆固定架均由所述安装槽的底壁延伸至所述安装槽的两侧壁上并与所述鞍座一体成型，所述第二丝杆的两端分别转动连接于两个所述丝杆固定架的内部，所述第二丝杆靠近所述第二伺服电机的一端与所述第二伺服电机的机轴固定连接。
13.可选地，所述立式加工机床还包括z轴驱动组件，所述z轴驱动组件包括第三伺服电机、第三丝杆和第三丝杆螺母，所述第三伺服电机固定于所述立柱的顶部，所述第三丝杆固定于所述第三伺服电机的机轴上，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆的表面并与所述支架固定连接。
14.可选地，所述支架包括主轴安装架和设置于所述主轴安装架的两侧并与所述主轴安装架呈夹角设置的固定安装架，所述固定安装架与所述z轴滑动模组的滑块固定连接。
15.可选地，所述立式加工机床还包括冈田刀库，所述冈田刀库包括刀具固定盘、刀库固定架、换刀电机、升降气缸和换刀杆，所述刀库固定架固定于所述立柱上，所述刀具固定盘、所述换刀电机和所述升降气缸均固定于所述刀库固定架上，所述刀具固定盘并位于所述主轴的一侧，所述升降气缸用于驱动所述换刀杆进行升降，所述换刀电机用于驱动所述换刀杆进行旋转。
16.可选地，所述主轴的一侧设置有竹节管，所述竹节管朝所述主轴的下方延伸。
17.本实用新型实施例提供的立式加工机床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该立式机床包括底座、工作台、立柱、主轴和支架，工作台位于底座的上方，立柱通过侧翼固定架竖直固定于底座的侧翼固定部上，立柱的表面设置有z轴滑动模组，支架和主轴可通过所述z轴滑动模组沿与立柱的表面在竖直方向上滑动，工作时，工件固定在工作台的表面，刀具固定于主轴的下端，主轴电机启动带动刀具旋转对工件进行加工，由于立柱的两侧设置有侧翼固定架，底座的两侧设置有侧翼固定部，可加宽立柱的底部以及底座端部的宽度，由于刀具加工旋转时立柱和底座的端部将承受较大的主轴旋转力，因此通过侧翼固定架和侧翼固定部的设置可有效减轻机床工作时产生的振动，有效提升工件的加工精度。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图2为本实用新型实施例提供的立式加工机床的底座和y轴驱动组件的构示意图。
22.图4为本实用新型实施例提供的立式加工机床的底座的另一结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例提供的立式加工机床的鞍座和x轴驱动组件的结构示意图。
49.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
53.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4和7所示，提供一种立式加工机床，包括底座10、工作台20、立柱30、主轴40和支架50，所述工作台20设置于所述底座10的上方，所述立柱30的两侧设置有与所述立柱30呈夹角设置的侧翼固定架31，所述底座10的端部设置有朝所述底座10的两侧方向延伸的侧翼固定部11，所述侧翼固定架31固定于所述侧翼固定部11上，所述立柱30的表面设置有z轴滑动模组32，所述支架50通过所述z轴滑动模组32与所述立柱30滑动连接，所述支架50上安装有主轴电机53，所述主轴40固定于所述主轴电机53的机轴上并位于所述工作台20的上方。
54.具体地，该立式机床包括底座10、工作台20、立柱30、主轴40和支架50，工作台20位于底座10的上方，立柱30通过侧翼固定架31竖直固定于底座10的侧翼固定部11上，立柱30的表面设置有z轴滑动模组32，支架50和主轴40可通过所述z轴滑动模组32沿与立柱30的表面在竖直方向上滑动，工作时，工件固定在工作台20的表面，刀具固定于主轴40的下端，主轴电机53启动带动刀具旋转对工件进行加工，由于立柱30的两侧设置有侧翼固定架31，底座10的两侧设置有侧翼固定部11，可加宽立柱30的底部以及底座10端部的宽度，由于刀具加工旋转时立柱30和底座10的端部将承受较大的主轴40旋转力，因此通过侧翼固定架31和侧翼固定部11的设置可有效减轻机床工作时产生的振动，有效提升工件的加工精度。
55.本实施例中，进一步地，如图1～4所示，所述底座10的底面周侧设置有若干支脚15，所述支脚15包括支撑架151和固定于所述支撑架151的一端的支撑盘152，所述支撑架151固定于所述底座10上。支脚15可提升底座10的稳定性，减轻底座10的磨损。
56.本实施例中，进一步地，如图1和6所示，所述支架50上还设置有增压缸55。
57.本实施例中，进一步地，如图1所示，所述主轴40的一侧设置有竹节管54，所述竹节管54朝所述主轴的下方延伸。具体地，工作时，竹节管54可对工件进行冷却，保证工件的顺利加工。
58.在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述立柱30包括柱壳33和连接筋35，所述柱壳33的内壁设置有若干横向凸筋34，所述连接筋35固定于各所述横向凸筋34之间。具体地，通过以上设置可在保证立柱30的强度的同时有效减轻立柱30的质量。
59.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述底座10的表面设置有电机固定座13和丝杆固定座14，所述底座10的周测设置有挡水边171，所述底座10的表面还设置
有钣金固定框16，所述钣金固定框16围合形成第一排水槽17，所述钣金固定框16和所述挡水边171之间设置有第二排水槽18，所述第二排水槽18和所述第一排水槽17连通，所述钣金固定框16的顶面上设置有钣金固定孔161。
60.具体地，底座10的表面设置有电机固定座13和丝杆固定座14，电机固定座13可便于伺服电机的安装，丝杆固定座14可便于丝杆的安装，以方便对鞍座和工作台的驱动，由于底座10的表面还设置有钣金固定框16，钣金固定框16的顶面上设置有钣金固定孔161实现机床外围钣金的安装，钣金固定框16围合形成第一排水槽17，工件加工时的冷却水多数直接排入第一排水槽17当中，其中部分水分将沿着钣金的表面流至钣金与钣金固定框16之间的缝隙房中，由于钣金固定框16和挡水边171之间设置有第二排水槽18，通过第二排水槽18的设置，可使得该部分水分将分流至第一排水槽17和第二排水槽18，第二排水槽18内的水分最终将汇入第一排水槽17内，从第一排水槽17排出，有效防止水分从底座10的边缘漏出，同时可避免因玻璃胶的使用造成资源上的浪费。
61.本实施例中，进一步地，如图1～3所示，所述挡水边171靠近所述丝杆固定座14的一侧设置有与第一排水槽17连通的排水口23。具体地，底座10的水分最终将从排水口23流入到集水箱当中。
62.本实施例中，进一步地，如图1～4所示，所述侧翼固定部11置有侧翼固定块111，所述侧翼固定块111的表面设置有侧翼固定孔112。具体地，侧翼固定部11可有效增加底座10的宽度，该侧翼固定块111和侧翼固定孔112可便于侧翼固定架31的固定，有效减轻机床工作时产生的振动。
63.本实施例中，进一步地，如图1～3所示，所述第一排水槽17的底壁上设置有两条相对设置的滑轨固定座19，所述滑轨固定座19上固定有滑轨121，所述滑轨固定座19的一侧设置有导水斜面191。具体地，滑轨固定座19可便于滑轨121的固定，导水斜面191一方面可提升滑轨固定座19的稳定性，另一方面可为冷却水流入第一排水槽17内提供方便。
64.本实施例中，进一步地，如图1～3所示，所述滑轨固定座19的表面设置压槽124，所述压槽124的内部设置有若干压块123，各所述压块123的一面与所述压槽124的内壁相抵，各所述压块123的另一面与所述方形滑轨121相抵。具体地，滑轨121通过压块123的挤压实现稳固，在防止方形滑轨121偏移的同时，有效避免滑轨121在长期工作下发生变形。
65.本实施例中，进一步地，如图1～3和8所示，所述压块123的一侧设置有缓冲斜面125，所述压槽124远离所述方形滑轨121的一面设置有与所述缓冲斜面125适配的抵接斜面126，所述缓冲斜面125与所述抵接斜面126相抵。具体地，当压块123所受压力过大时，压块123将沿抵接斜面126移动，一方面可对滑轨121是否产生移动进行检测，另一方面对滑轨121和底座10进行保护，防止滑轨121和底座10在高压状态下结构遭到破坏。
66.本实施例中，进一步地，如图1～4所示，所述底座10包括中间框21和围合于所述中间框21的周侧的侧板框22，所述钣金固定框16固定于所述侧板框22的顶面上，所述电机固定座13和所述丝杆固定座14均固定于所述中间框21的顶面上。具体地，中间框21具有较高的强度，质量较大，将承受机床大部分压力，侧板框22强度较低，质量较轻，主要承受机床钣金的压力，通过中间框21和侧板框22的设置可在保证底座10强度的同时尽可能的减轻底座10的压力和加工难度。
67.本实施例中，进一步地，如图4所示，所述中间框21和所述侧板框22之间设置有连
68.本实施例中，进一步地，如图4所示，所述中间框21的内部设置有第一加强筋212，所述第一加强筋212的两端分别于所述中间框21的顶壁和所述中间框21的底壁固定连接。具体地，第一加强筋212可有效加强中间框21的结构，提升中间框21的承压能力。
69.本实施例中，进一步地，如图4所示，所述中间框21的内部设置有第二加强筋221，所述与所述第一加强筋212垂直设置，且所述第二加强筋221的两端分别于所述中间框21的顶壁和所述中间框21的底壁固定连接。具体地，第二加强筋221可使中间框21的承压能力进一步提升。
70.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述立式加工机床还包括鞍座60和y轴驱动组件70，所述底座10的表面设置有y轴滑动模组12，所述鞍座60通过所述y轴滑动模组12与所述底座10滑动连接，所述y轴驱动组件70包括第一伺服电机71、第一丝杆72和第一丝杆螺母73，所述第一伺服电机71固定于所述电机固定座13上，所述第一丝杆72的一端固定于所述第一伺服电机71的机轴上，所述第一丝杆72的另一端设置于所述丝杆固定座14的内部，所述第一丝杆螺母73套设于所述第一丝杆72的表面并与所述鞍座60固定连接，所述工作台20设置于所述鞍座60的上方。
71.具体地，鞍座60和工作台20可通过y轴滑动模组12沿机床的y轴方向轴向移动，工作时，工件固定于工作台20上，第一伺服电机71启动并带动第一丝杆72转动，第一丝杆72转动时带动第一丝杆螺母73沿第一丝杆72轴向移动，最终实现鞍座60和工作台20沿机床y轴方向的移动，并实现工件y轴方向的自动调节。
72.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述鞍座60上还设置有x轴驱动组件80，所述鞍座60的顶部设置有x轴滑动模组64，所述工作台20通过所述x轴滑动模组64与所述鞍座60滑动连接，所述x轴驱动组件80包括第二伺服电机81、第二丝杆82和第二丝杆螺母83，所述鞍座60的表面设置有安装槽61，所述第二伺服电机81固定于所述安装槽61内，所述第二丝杆82与所述第二伺服电机81的机轴固定连接，所述第二丝杆螺母83套设于所述第二丝杆82的表面并与所述工作台20固定连接。
73.具体地，x轴滑动模组64可实现工作台20沿机床的x轴方向的移动，工作时，工件固定于工作台20上，第二伺服电机81启动并带动第二丝杆82转动，第二丝杆82转动时带动第二丝杆螺母83沿第二丝杆82轴向移动，最终实现工作台20沿机床x轴方向的移动，并实现工件x轴方向的自动调节，为工件的加工提供方便。
74.本实施例中，进一步地，如图1～2和5～6所示，所述x轴滑动模组64、所述y轴滑动模组12和所述z轴滑动模组32均包括滑轨121和滑块122，所述鞍座60、所述工作台20和所述支架50均固定于所述滑块122的表面，所述滑轨121的一侧均设置有压块123。压块123可提升滑轨121的稳定性能，减轻鞍座60、工作台20和支架50滑动时产生的振动。
75.在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述安装槽61内设置有电机固定架62，所述电机固定架62由所述安装槽61的底壁延伸至所述安装槽61的两侧壁上并与所述鞍座60一体成型，所述第二伺服电机81固定于所述电机固定架62上。具体地，电机固定架62与安装槽61的侧壁一体成型可有效减轻第二伺服电机81工作时产生的振动，且电机固定架62与两个侧壁进行连接，有效提升鞍座60的刚性，减轻鞍座60工作时产生的形变。
76.在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述安装槽61内设置有相对设置的
两个丝杆固定架63，两个所述丝杆固定架63均由所述安装槽61的底壁延伸至所述安装槽61的两侧壁上并与所述鞍座60一体成型，所述第二丝杆82的两端分别转动连接于两个所述丝杆固定架63的内部，所述第二丝杆82靠近所述第二伺服电机81的一端与所述第二伺服电机81的机轴固定连接。具体地，通过两个丝杆固定架63的设置可有效提升第二丝杆82转动时的稳定性，减轻第二丝杆82转动时所产生的振动，同时，丝杆固定架63与两个侧壁连接，可有效提升鞍座60的刚性，减轻鞍座60工作时产生的形变。
77.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述立式加工机床还包括z轴驱动组件361，所述z轴驱动组件361包括第三伺服电机362、第三丝杆363和第三丝杆螺母(图中未标识)，所述第三伺服电机362固定于所述立柱30的顶部，所述第三丝杆363固定于所述第三伺服电机362的机轴上，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆363的表面并与所述支架50固定连接。
78.具体地，工作时，第三伺服电机362启动并带动第三丝杆363转动，第三丝杆363转动时带动第三丝杆螺母沿第三丝杆363轴向移动，最终实现主轴40和固定于主轴40上的刀具沿机床z轴方向的移动，为工件的加工提供方便。
79.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述支架50包括主轴安装架51和设置于所述主轴安装架51的两侧并与所述主轴安装架51呈夹角设置的固定安装架52，所述固定安装架52与所述z轴滑动模组32的滑块固定连接。具体地，主轴40旋转时，支架50的端部将承受较大的旋转力，通过两个呈夹角设置的固定安装架52的设置可有效提升支架50的稳定性，减轻支架50工作时产生的形变。
80.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述立式加工机床还包括冈田刀库90，所述冈田刀库90包括刀具固定盘91、刀库固定架92、换刀电机93、升降气缸(图中未标识)和换刀杆94，所述刀库固定架92固定于所述立柱30上，所述刀具固定盘91、所述换刀电机93和所述升降气缸均固定于所述刀库固定架92上，所述刀具固定盘91并位于所述主轴40的一侧，所述升降气缸用于驱动所述换刀杆94进行升降，所述换刀电机93用于驱动所述换刀杆94进行旋转。
81.具体地，刀库固定架92固定于立柱30的一侧，刀具固定盘91固定于刀库固定架92上，刀具固定于刀具固定盘91上。换刀时，升降气缸启动带动换刀杆94上升，换刀杆94的两端分别对主轴40和刀具固定盘91上的刀具进行夹持，完成夹持后，升降气缸带动换刀杆94下降，换刀电机93启动并带动换刀杆94旋转180
，与此同时升降气缸启动并带动换刀杆94上升，完成换刀。通过冈田刀库90的设置可实现机床的快速换刀。
82.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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