它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。
它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。
它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它是整台机床的基础和框架,支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等等。
组成：在导轨副中，运动的一方被称为动导轨，不动的一方被称为支承导轨。动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。
缺点：是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度
动、静摩擦系数基本不变，而且摩擦系数很低，能防止低速爬行，使运动平稳和获得高的定位精度。
含有青铜、二硫化钼和石墨，本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇供油即可。
塑料的阻尼性能好，其减振消声性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。
可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量的要求，而且塑料易于加工（铣、刨、磨、刮），能获得优良的导轨表面质量。
回转刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
图4-25a)：抓刀爪伸出，抓住刀库上的待换刀具，刀库刀座上的锁板拉开。
图4-25b)：机械手带着待换刀具绕水平轴逆时针方向转90°，与主轴轴线平行，另一个抓刀爪抓住主轴上的刀具，主轴将刀杆松开。
图4-25f)：抓刀爪缩回，松开主轴上刀具。机械手绕竖直轴顺时针转90°，将刀具放回刀库的相应刀座上，刀库上的锁板合上。
特点——分度和定心精度高，重复定位精度稳定，定位刚性好，适用于多工位分度。缺点是鼠牙盘制造困难，不能分度任意角度。
本章主要介绍数控机床的典型机械结构。包括数控机床机械结构的组成、特点及要求；数控车床、加工中心、高速数控机床、并联运动机床的整体布局；数控机床广泛采用的塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨的结构；数控机床的自动换刀装置及刀库结构、自动选刀方式、自动换刀实例；数控机床的分度工作台、数控回转工作台的传动及结构。
